焊接機器人操作(zuò)前要注意哪些事項
- 分(fēn)類：行業新(xīn)聞
- 作(zuò)者：
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- 發布時間：2022-02-28 11:02
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【概要描述】機器人本體(tǐ)和操控箱内裝(zhuāng)有(yǒu)锂電(diàn)池，用(yòng)于伺服電(diàn)機編碼器數據備份，電(diàn)池的運用(yòng)壽命随工(gōng)作(zuò)環境的不一樣有(yǒu)所改動，當超越兩年時要換新(xīn)電(diàn)池，
焊接機器人操作(zuò)前要注意哪些事項
【概要描述】機器人本體(tǐ)和操控箱内裝(zhuāng)有(yǒu)锂電(diàn)池，用(yòng)于伺服電(diàn)機編碼器數據備份，電(diàn)池的運用(yòng)壽命随工(gōng)作(zuò)環境的不一樣有(yǒu)所改動，當超越兩年時要換新(xīn)電(diàn)池，
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詳情
一.焊接機器人本體(tǐ)局部查看
1.機器人本體(tǐ)和操控箱内裝(zhuāng)有(yǒu)锂電(diàn)池，用(yòng)于伺服電(diàn)機編碼器數據備份，電(diàn)池的運用(yòng)壽命随工(gōng)作(zuò)環境的不一樣有(yǒu)所改動，當超越兩年時要換新(xīn)電(diàn)池，不然電(diàn)機編碼器數據将會丢掉，需求從頭停止原點調整，交換前需備份示教數據，防止示教程序及設定參數丢掉。
2.原定的各軸符号是不是重合。
3.主動運轉，手動操作(zuò)時看個軸運轉是不是滑潤，安(ān)穩。
4.機器人平安(ān)開關，急停開關是不是正常
5.送絲組織是不是平穩。
6.減速組織是不是磨損。
7.齒型帶松緊調整。
8.TW, BW, RW 三軸補償光滑油(油孔不允許加普通黃油)
二.自動焊接機器人操控箱查看
1.锂電(diàn)池交換。
2.散熱電(diàn)扇查看。
3.電(diàn)纜查看(接地電(diàn)纜、電(diàn)源電(diàn)纜、操控電(diàn)纜)
4.示教器操作(zuò)面闆各個開關是不是正常。
5.操控箱内除塵。
三.自動焊接機器人外部軸及定位夾具(jù)查看
1.锂電(diàn)池交換。
2.加注光滑油。
3.銜接螺栓是不是緊固。
4.運轉時是不是有(yǒu)反常。
5.定位銷是不是有(yǒu)磨損。
四.焊機局部
1.焊接電(diàn)源(内部除塵、銜接有(yǒu)些有(yǒu)無松動)
2.焊槍(噴嘴清掃、送絲管有(yǒu)無梗塞、絕緣是不是正常、氣管有(yǒu)無漏氣、電(diàn)纜有(yǒu)無松動、損傷)。
3.自動焊接機器人送絲設備(送絲輪是不是有(yǒu)磨損、SUS管有(yǒu)無損傷、磨損、送絲電(diàn)機是不是反常)。
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焊接機器人怎麽維護和保養
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