焊接機器人有(yǒu)什麽工(gōng)作(zuò)原理(lǐ)

分(fēn)類：公(gōng)司新(xīn)聞
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發布時間：2022-03-03 14:28
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【概要描述】焊接機器人有(yǒu)什麽工(gōng)作(zuò)原理(lǐ)？焊接機器人的基本工(gōng)作(zuò)原理(lǐ)是教學(xué)再現，即用(yòng)戶引導機器人，一步一步地按照實際任務(wù)進行操作(zuò)，機器人在引導過程中(zhōng)自動存儲教學(xué)的各個動作(zuò)的位置、姿态、運動參數和焊接參數等。

焊接機器人有(yǒu)什麽工(gōng)作(zuò)原理(lǐ)

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焊接機器人有(yǒu)什麽工(gōng)作(zuò)原理(lǐ)

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詳情

　　焊接機器人的基本工(gōng)作(zuò)原理(lǐ)是教學(xué)再現，即用(yòng)戶引導機器人，一步一步地按照實際任務(wù)進行操作(zuò)，機器人在引導過程中(zhōng)自動存儲教學(xué)的各個動作(zuò)的位置、姿态、運動參數和焊接參數等。自動生成連續執行所有(yǒu)操作(zuò)的程序。教學(xué)完成後，隻需向機器人發出一個啓動命令，機器人就能(néng)正确地進行教學(xué)動作(zuò)，一步一步地完成全部操作(zuò)，完成實際的教學(xué)和播放。焊接機器人大緻分(fēn)為(wèi)電(diàn)弧焊接機器人和點焊機器人兩大類。

　　焊接機器人分(fēn)弧焊機器人和點焊機器人兩大類。弧焊機器人可(kě)以應用(yòng)在所有(yǒu)電(diàn)弧焊、切割技(jì )術及類似的工(gōng)業方法中(zhōng)。常用(yòng)的範圍是結構鋼和鉻鎳鋼的熔化極活性氣體(tǐ)保護焊（CO2焊、MAG焊）、鋁及特殊合金熔化極惰性氣體(tǐ)保護焊（MIC焊）、鉻鎳鋼和鋁的惰性氣體(tǐ)保護焊以及埋弧焊。

　　點焊機器人應用(yòng)廣泛的領域應該是車(chē)身自動裝(zhuāng)配車(chē)間。點焊機器人由機器人本體(tǐ)、計算機控制系統、教學(xué)箱和點焊系統組成。為(wèi)了滿足柔性動作(zuò)的要求，電(diàn)焊機器人通常選擇關節工(gōng)業機器人的基本設計，一般有(yǒu)六自由度：腰部旋轉、大臂旋轉、小(xiǎo)臂旋轉、手腕旋轉、手腕擺和手腕扭動。有(yǒu)兩種驅動方式：液壓驅動和電(diàn)氣驅動。其中(zhōng)，電(diàn)氣傳動具(jù)有(yǒu)維護簡單、能(néng)耗低、速度快、精(jīng)度高、安(ān)全性好等優點，因此得到了廣泛的應用(yòng)。點焊機器人按照教學(xué)大綱規定的動作(zuò)、順序和參數進行點焊。該過程是完全自動化的，并具(jù)有(yǒu)與外部設備通信的接口。通過該接口，可(kě)以接受上位機和管理(lǐ)計算機的控制命令。

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